Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Navigazione, guida e controllo in ciclo chiuso per sistemi robotici mobili. |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Navigation, guidance, and control for mobile robot systems. |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il programma di ricerca riguarda lo studio di sistemi di navigazione, guida e controllo (NGC) per robot mobili autonomi. Per navigazione si intendono algoritmi e metodi strumentali orientati alla stima in tempo reale dello stato di moto del veicolo con particolare riferimento alla sua posa nello spazio ed alle sue velocità. Le informazioni risultanti dal sistema di navigazione sono usate per chiudere un controllo in retroazione che generi velocità desiderate atte a realizzare il compito desiderato. Questo livello di controllo è basato su un modello cinematico della piattaforma ed è detto sistema di guida. I comandi di più basso livello (forze e coppie) necessari a realizzare le velocità generate dal sistema di guida sono gestiti da un livello di controllo detto di controllo (gestione degli attuatori). I sistemi oggetto principale della ricerca sono robot mobili con locomozione su ruote sia tradizionali che Mecanum. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program concerns the study of navigation, guidance and control systems (NGC) for autonomous mobile robots. By navigation we mean algorithms and methods aiming at estimating in real time the state of motion of the vehicle with particular reference to its pose and speed. The information resulting from the navigation system is used to close a feedback loop that generates reference speeds to accomplish the desired task. This level of control is based on a kinematic model of the platform and is called guidance. The lower level commands (forces and torques) necessary to realize the speeds generated by the guidance system are managed by a control level called control (actuator management). The main object of the research systems are mobile robots with locomotion on both traditional and Mecanum wheels. |
| Data del bando | 22/10/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unisalento.it/bandi-concorsi/-/bandi/view/64359579 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|
| Nome dell'Ente finanziatore | Università del Salento |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Lecce |
| Sito web | http://www.unisalento.it |
| giusi.elefante@unisalento.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/11/2018 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |