Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di sistemi di controllo per robot mobili attraverso l’utilizzo di metodologie neuro-evolutive |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of control systems for mobile robots through the usage of neuro-evolutionary methods |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto si propone di sviluppare sistemi di controllo per robot mobili in grado di operare in ambienti dinamici attraverso l’utilizzo di tecniche di machine learning basate sull’utilizzo di reti neurali artificiali e di algoritmi di ottimizzazione stocastici. A tal fine si procederà: (i) alla comparazione dei diversi modelli di neuro-evoluzione disponibili rispetto alla velocità di apprendimento, alla capacità di affrontare efficacemente problemi di complessità e dimensionalità crescente, alla qualità e alla robustezza delle soluzioni, e alla capacità di adattamento al variare delle condizioni esterne attraverso l’utilizzo di simulazioni, (ii) allo sviluppo di metodi nuovi e/o ibridi, (iii) alla validazione dei metodi sviluppati su robot mobili |
| Descrizione sintetica in inglese | The goal of the project is that to develop control systems for mobile robots able to operate in dynamical environments through the usage of machine learning techniques based on neural networks and stochastic optimization techniques. This will involve the following activities: (i) the comparison of available neuro-evolutionary methods with respect to the learning speed, the capacity to scale-up with respect to the complexity and the dimensionality of the problem, the quality and robustness of the solutions, and the ability to adapt to variations of the external conditions through the use of simulations, (ii) the development of new and/or hybrid methods, and (iii) the validation of the method/s developed on mobile robots. |
| Data del bando | 29/10/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.urp.cnr.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
- Diploma di Laurea Informatica o Ingegneria (o assimilabili) secondo la normativa in vigore anteriormente al D.M. 509/99 oppure Laurea Specialistica in Fisica o Matematica o Informatica o Ingegneria (o assimilabili) secondo la normativa di cui al D.M. 509/99 oppure Laurea Magistrale in Fisica o Matematica o Informatica o Ingegneria (o assimilabili) secondo la normativa di cui al D.M. 270/04, o titolo equivalente conseguito all’estero, con un curriculum di studi idoneo allo svolgimento di attività di ricerca secondo le specifiche date nei successivi punti; - Capacità di programmazione in C++ and Python; - Conoscenza e possibilmente esperienza di ricerca nell’ambito delle reti neurali e degli algoritmi evolutivi; - Conoscenza e possibilmente esperienza di ricerca nell’ambito della robotica autonoma - Conoscenza della lingua inglese; - Conoscenza della lingua italiana (solo per i candidati stranieri) |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
- Degree in Computer Science or Engineering (or equivalent) in accordance with the legislation in force before DM 509/99 or Master's Degree in Physics or Mathematics or Computer Science or Engineering (or equivalent) in accordance with the regulations referred to in DM 270/04, with professional resume suitable for the conduct of research according to the specifications given in the following points (the candidate is in charge, penalty of exclusion, of demonstrating equiparation of graduation diplomas); - Computer programming skills C++ and Python; - Knowledge and possibly research experience in Neural Networks and Evolutionary Computation; - Knowledge and possibly research experience in Autonomous Robotics - English proficiency; - Italian proficiency (only for foreign applicants) |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
VALUTAZIONE DEI TITOLI E DEL CURRICULUM, E COLLOQUIO SULLA MATERIA DELL’ASSEGNO |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | THE SELECTION WILL BE CARRIED OUT BY A COMMITTEE AND WILL BE BASED ON THE EVALUATION OF SCIENTIFIC TITLES AND CV, FOLLOWED BY AN INTERVIEW |
| Nome dell'Ente finanziatore | Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del CNR |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | Via San Martino della Battaglia, 44 |
| Sito web | http://www.istc.cnr.it |
| stefano.nolfi@istc.cnr.it | |
| Telefono | 0644595233 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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| Data di scadenza del bando | 28/02/2019 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | protocollo.istc@pec.cnr.it |