Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione meccatronica di un’ortesi robotica per l’assistenza motoria all’arto superiore caratterizzata da attuazione soffice con vincoli di ingombro ed indossabilità |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mechatronic design of an upper limb robotic orthosis with compliant control and ergonomic and wearability constraints |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo della ricerca sarà la progettazione meccatronica di un'ortesi robotizzata in collaborazione con il gruppo di ricerca GRAB (Università di Bologna) ed il partner aziendale Plumake s.r.l.. L'attività riguarderà la progettazione meccanica (cinematica e strutturale) dell'ortesi e l'integrazione delle interfacce ergonomiche e dei sistemi di azionamento. La ricerca dell'assegnista dovrà porre attenzione ai vincoli di ergonomia, ingombro ed indossabilità. L'attività dovrà inoltre considerare una progettazione meccatronica integrata, dove la progettazione meccanica tenga conto sin dall'inizio delle specifiche dei sistemi di attuazione e soprattutto di controllo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research objective will be the mechatronic design of a robotic orthosis in collaboration with the research group GRAB (University of Bologna) and the business partner Plumake s.r.l. The activity will concern the mechanical design (kinematics and structural) of the orthosis and the integration of ergonomic interfaces and drive systems. The researcher's research must pay attention to the ergonomic and wearability constraints. The activity will consider an integrated mechatronic design, where the mechanics and the control algorithms are co-designed. |
| Data del bando | 25/10/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 24000 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.univr.it/it/albo-ufficiale |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19540 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a)Laurea Magistrale [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera n), D.M. 22 ottobre 2004, n. 270], o Laurea Specialistica [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera b), D.M. 3 novembre 1999, n. 509], o Diploma di Laurea [conseguito ai sensi degli ordinamenti didattici previgenti al D.M. 3 novembre 1999, n. 509, a conclusione di un corso di studi di durata non inferiore a quattro anni]; b)Essere disoccupato/a o inoccupato/a; c)Non avere più di 35 anni compiuti; d)Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; e)Conoscenza delle applicazioni informatiche più diffuse. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a)Master’s degree [Laurea Magistrale awarded pursuant to Art. 3(1n), Ministerial Decree no. 270 of 22/10/04] or previous Master’s degree [Laurea Specialistica awarded pursuant to Art. 3(1b), Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99] or previous Bachelor’s degree [awarded pursuant to the teaching systems prior to Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99, at the conclusion of a study programme at least 4 years in length], and a suitable academic and professional background for conducting research; b)to be unemployed; c)not to be more than 35 years old; d)knowledge of the following foreign language: English; e)knowledge of the most widespread IT applications. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona - Dipartimento di Informatica |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere, 8 |
| Sito web | http://www.univr.it/ |
| assegni.ricerca@ateneo.univr.it | |
| Telefono | +39 (0) 45 8028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 07/11/2018 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |