Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di UAV e robot mobili per ambienti poco strutturati |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Control of UAV and mobile robots for unstructured environments |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività del progetto è relativa allo sviluppo di sistemi per la cooperazione tra UAV o sciami di UAV e robot mobili terrestri in ambienti poco strutturati. In particolare gli UAV verranno utilizzati per la creazione di mappe tridimensionali dell’ambiente, per costruire mappe di traversabilità per i robot mobili. Inoltre si analizzeranno metodiche di pianificazione delle traiettorie che possano tener conto della presenza di terreni irregolari o ostacoli. L’attività consisterà nello sviluppo di algoritmi e nella implementazione e test su sistemi reali. |
| Descrizione sintetica in inglese | The activity of the project is related to the development of systems for the cooperation between UAV or UAV swarms and mobile ground robots in unstructured environments. In particular the UAVs will be adopted for the reconstruction of tridimensional maps of the environment, to build traversability maps for the mobile robots. Moreover trajectory planning methods will be analysed to take into account uneven terrains or obstacles. The activities will consist in the development of algorithms and in their implementation and validation on real systems. |
| Data del bando | 31/10/2018 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23787.00 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unict.it/bandi/ricerca-e-trasferimento-tecnologico/assegni-di-ricerca-tipo-b |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367.00 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Laurea specialistica o magistrale in Ingegneria dell’automazione (LM-25) o di diploma di laurea secondo il vecchio ordinamento in Ingegneria Elettronica o lauree magistrali o specialistiche ad esse equiparate, e in possesso di un curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca. Ai candidati è inoltre richiesta la conoscenza della lingua: Inglese. Il dottorato di ricerca in Ingegneria dei sistemi, Energetica, Informatica e delle Telecomunicazioni, o titolo equivalente conseguito all’estero, costituisce titolo preferenziale ai fini dell’attribuzione dell’assegno di ricerca. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Catania |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Catania |
| Codice postale | 95131 |
| Indirizzo | Piazza Università, n.2 |
| Sito web | https://www.unict.it/ |
| dieei@unict.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 20/11/2018 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |