Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Teoria geometrica del controllo e teoria della ricostruzione su sfibrati principali per sistemi meccanici di controllo |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Geometric control and reconstruction theory on principal bundles for mechanical control systems |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | MAT/07 - FISICA MATEMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'utilizzo di veicoli autonomi sta entrando sempre più nella quotidianità, di conseguenze il loro controllo è un'attiva fonte di problemi e pone interessanti questioni matematiche. L'aggiunta di vincoli nelle velocità (vincoli anolonomi) e il carattere sotto-attuato di tali sistemi pone ulteriori complicazioni nel loro studio. Tuttavia l'eventuale presenza di simmetrie permette di ridurre la complessità del sistema stesso e di ottenere informazioni sul sistema completo mediante tecniche di ricostruzione. Obiettivo di questo progetto di ricerca è da un lato l'estensione al cosiddetto "integrable non-pure transport case" di risultati di controllabilità per mezzo di tecniche di ricostruzione e dall'altro estendere al caso di sistemi meccanici di controllo con vincoli nelle velocità l'equivalenza tra controllo mediante forze esterne o mediante coordinate recentemente dimostrato per sistemi meccanici olonomi. |
| Descrizione sintetica in inglese | Unmenned Grounded/Areal Vehicles can nowadays be seen everywhere and more challenging applications arose recently. Therefore the control of such systems is a fundamental research task in the control and Mathematical communities. The research in this field gets harder by the underactuated characterer of many of these systems and if also nonholonomic constraints are taken into account. Nevertheless if some symmetry is present, the complexity of the dynamics can be reduced, and information of the complete controlled dynamics can be driven out by techniques in reconstruction theory. The main aims of this research proposal are on the one hand the extension of some controllability results via reconstruction techniques to the so-called "integrable non-pure transport case", and on the other hand the extension to the nonholonomic framework of the equivalence in controlling mechanical systems via coodinates or via external forces. |
| Data del bando | 23/01/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23800 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.univr.it/it/albo-ufficiale |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a)Titolo di Dottore di Ricerca in Matematica e Laurea Magistrale [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera n), D.M. 22 ottobre 2004, n. 270], o Laurea Specialistica [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera b), D.M. 3 novembre 1999, n. 509], o Diploma di Laurea [conseguito ai sensi degli ordinamenti didattici previgenti al D.M. 3 novembre 1999, n. 509, a conclusione di un corso di studi di durata non inferiore a quattro anni] in Matematica, e possesso di curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca; b)Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; c)Ulteriori requisiti: attività di ricerca e/o di sviluppo nei settori scientifico-disciplinari: MAT/07 FISICA MATEMATICA e MAT/05 ANALISI MATEMATICA. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a)PhD or Master’s degree [Laurea Magistrale awarded pursuant to Art. 3(1n), Ministerial Decree no. 270 of 22/10/04] or previous Master’s degree [Laurea Specialistica awarded pursuant to Art. 3(1b), Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99] or previous Bachelor’s degree [awarded pursuant to the teaching systems prior to Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99, at the conclusion of a study programme at least 4 years in length], and a suitable academic and professional background for conducting research; b)Knowledge of the following foreign language: English; c)Other requirements: documented research and/or development experience in the disciplinary sector: MAT/07 MATHEMATICAL PHYSICS |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona - Dipartimento di Informatica |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere, 8 |
| Sito web | http://www.univr.it/ |
| assegni.ricerca@ateneo.univr.it | |
| Telefono | +39 (0) 45 8028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 12/02/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |