Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Progettazione e implementazione di algoritmi per il controllo di stormi/sciami di UAV cooperanti nel quadro del progetto CLARA, Obiettivo Realizzativo 5, attività .......... |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and implementation of algorithms for UAV formations/swarms control cooperating in the frame of the project CLARA,Implementation Objective 5,task ....... |
| Settore Concorsuale | 01 - Scienze matematiche e informatiche |
| S.S.D | INF/01 - INFORMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività dell'assegnista è mirata alla progettazione e implementazione di algoritmi distribuiti per il controllo di sciami di UAV auto-organizzanti. L'obiettivo è implementare, sia in simulazione che su UAV fisici, algoritmi che permettano ad un insieme di UAV di (1) auto-organizzarsi in uno sciame/stormo che opera in volo coordinato, (2) effettuare voli di ricognizione di aree geografiche ben precise, garantendo la copertura dell'intera area e considerando la gestione di eventuali fault di uno o più UAV, (3) utilizzare la tecnologie semantiche per elaborare e verificare i dati rilevati e organizzarli in opportune basi di conoscenza. Gli algoritmi saranno applicati al monitoraggio del territorio ed alla gestione di emergenze, nel quadro delle attività del progetto CLARA, Obiettivo Realizzativo 5, attività “Monitoraggio aereo del territorio tramite l'uso di sciami di UAV” e “Sistemi robotici avanzati per il deployment dei sensori nelle aree di interesse. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research programme is focused on the design and implementation of distributed algorithms for controlling self-organizing UAV swarms. The aim is to implement, both in simulation and in real UAVs, algorithms permitting a set of UAVs to (1) organize themselves in a swarm/formation operating in a coordinated flight, (2) carry out reconnaissance flights of specific geographic areas, guaranteeing the covering of the whole area and the considering the management of possible faults from one or more UAVs, (3) use semantic technologies to elaborate and verify collected data and to organize them in suitable knowledge bases. Such algorithms will be applied for monitoring the territory and managing emergencies. |
| Data del bando | 06/02/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23787.00 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.unict.it/bandi/ricerca-e-trasferimento-tecnologico/assegni-di-ricerca-tipo-b |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367.00 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | yes |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Laurea specialistica o magistrale o diploma di laurea secondo il vecchio ordinamento o titolo equivalente, in Informatica e in possesso di un curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca. Ai candidati è inoltre richiesta la conoscenza della lingua inglese. Il dottorato di ricerca, o titolo equivalente conseguito all'estero costituiscono titolo preferenziale ai fini dell'attribuzione dell'assegno di ricerca. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Catania |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Catania |
| Codice postale | 95131 |
| Indirizzo | Piazza Università, 2 |
| Sito web | http://www.unict.it |
| dmi@unict.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 27/02/2019 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |