Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | HuRoP - Piattaforma robotica human-in-the-loop generica e riconfigurabile |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | HuRoP - Generic and reconfigurable human-in-the-loop robotic platform |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Mentre in passato i sistemi robotici erano rigorosamente separati dagli umani, oggi non solo condividono il loro spazio di lavoro con gli umani, ma interagiscono e collaborano sempre di più con loro. In questo progetto, miriamo a sviluppare una piattaforma intelligente e integrata che interfacci in modo flessibile il sistema robotico Tiago con una serie di ulteriori sistemi di rilevamento e interfacce uomo-sistema. L'obiettivo finale sarà quello di realizzare una piattaforma generica e facilmente riconfigurabile che consenta di eseguire una grande varietà di esperimenti robotici "human-in-the-loop" e quindi, supporta la ricerca e lo sviluppo di nuovi algoritmi e metodi per il riconoscimento di azioni, piani e intenzioni, la condivisione e complementazione di azioni e algoritmi sul controllo bilaterale, condiviso e di vigilanza e il miglioramento della sicurezza. |
| Descrizione sintetica in inglese | While in the past robotic systems were strictly separated from humans, nowadays they not only share their working space with humans, but also more and more interact and collaborate with them. In this project, we aim at developing an intelligent and integrated platform that flexibly interfaces the robotic system Tiago with a series of further sensing systems and human-system interfaces. Ultimate goal will be to realize a generic and easily reconfigurable platform that allows performing a large variety of human-in-the-loop robotic experiments and thus, supports the research and development of new algorithms and methods on action, plan, and intention recognition, action sharing and complementation as well as algorithms on bilateral, shared and supervisory control and safety enhancement. |
| Data del bando | 13/02/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/3962-automatica-prof-peer?group=18 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | https://www.unibz.it |
| personnel_academic@unibz.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 18/03/2019 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/3962-automatica-prof-peer?group=18 |