Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Stima e rendering delle forze di contatto nei sistemi di robotica chirurgica |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Estimation and rendering of contact forces in surgical robotics systems |
| Campo principale della ricerca | Computer science |
| Sottocampo della ricerca | Informatics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca riguarda la stima delle forze di interazione e il loro rendering in caso di teleoperazione robotica. L'obiettivo è integrare tecniche già sviluppate, basate sul modello dinamico dei robot e sull'uso di sensori di coppia o di corrente ai giunti o, in alcuni casi, di forza/coppia sull’end effector, con ulteriori fonti di informazione, in primo luogo quelle provenienti dai sensori di visione. Questo supererebbe alcuni limiti esistenti e renderebbe possibile (o migliorerebbe) la stima delle forze di interazione in ambiti particolarmente difficili da trattare, come nella robotica chirurgica o nel controllo di sistemi robotici complessi come gli umanoidi. Si vuole inoltre esplorare la possibilità di complementare i modelli di base dei robot e dell'interazione con componenti dinamiche apprese da dati sperimentali e/o di simulazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research project concerns the estimation of interaction forces and their rendering in the case of robotic teleoperation. The aim is to integrate already developed techniques, based on the dynamic model of the robots and on the use of torque or current sensors at the joints or, in some cases, of a force/torque sensor on the end effector, with further sources of information, in first place those coming from vision sensors. This would allow overcoming some limitations of the existing methods, and would make possible to improve (or obtain at all)the estimation of interaction forces in particularly challenging applications, such as in surgical robotics or in the control of complex robotic systems like humanoid robots. We also would like to explore the possibility of complementing the basic models of robots and of their interaction with additional dynamic terms learned from experimental and/or simulation data. |
| Data del bando | 15/02/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 19367 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://web.uniroma1.it/trasparenza/albo-pretorio |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | ROMA |
| Codice postale | 00185 |
| Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
| Sito web | https://web.uniroma1.it/trasparenza/albo-pretorio |
| pecdis@cert.uniroma1.it | |
| Telefono | 0677274137 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 17/03/2019 |
|---|---|
| Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |