Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica Mobile Interoperativa e Celle di Produzione |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Robotized and reconfigurable production cells |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | The project aims at developing a robotic system for flexible, collaborative packaging-material loading on automatic machines in industrial shop floors. This project intends to develop and transfer technologies from academia to industry to enable industrial robots with an architecture that allows them: to take high level decisions on how should the task be executed (planning, replanning and optimization); to integrate the robot in an industrial environment where humans are also present and moving (safe navigation); to be able to identify, position and manipulate several types of packaging materials in an unstructured environment (computer vision, manipulation). |
| Descrizione sintetica in inglese | Il progetto ambisce a sviluppare un sistema robotico per il caricamento flessibile e collaborativo di materiale di confezionamento all'interno di macchine automatiche. Questo progetto intende sviluppare e trasferire tecnologie dall'accademia all'industria, fornendo ai robot industriali caratteristiche che consentano di: prendere decisioni di alto livello su come il compito debba essere eseguito (pianificazione, ri-pianificazione e ottimizzazione); integrare il robot in ambienti industriali ove siano presenti e operino esseri umani (navigazione sicura); essere in grado di identificare, posizionare e manipolare differenti tipi di materiale di confezionamento in un ambiente non strutturato (computer vision, manipolazione). |
| Data del bando | 06/03/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - CENTRO INTERDIP. CIRI MECCANICA AVANZATA E MATERIALI |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| ssrd.ciri-personale@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 01/04/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |