Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Comprensione di azioni, piani e intenzioni per supportare il processo decisionale nella collaborazione uomo-robot |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Action, plan and intention understanding for supporting decision making in human-robot collaboration |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | Recenti tendenze nella robotica mirano allo sviluppo di sistemi robotici in grado di condividere il proprio spazio di lavoro con gli esseri umani per aiutarli a svolgere le proprie attività. Tali robot, tuttavia, devono essere dotati di capacità di comprensione dell'azione, del piano e dell'intenzione per capire cosa sta facendo l'agente umano, perché e in che modo così che il robot possa ragionare e decidere in merito alle proprie azioni sotto un certo contesto. Una delle principali sfide è quindi quella di ricercare e sviluppare modelli computazionali che consentano a un robot di comprendere l’attuale azione e prevedere le successive azioni di manipolazione e locomozione di un soggetto umano sulla base di intenzioni, piani e contesto... |
Descrizione sintetica in inglese | Recent trends in robotics aim at developing robotic systems that are capable of sharing their workspace with humans to ultimately assist them in performing tasks. Such robots, however, need to be endowed with capabilities of action, plan and intention understanding to understand what the human agent is doing, why and to what end such that the robot can then reason and decide about own actions to be taken under a certain context. A major challenge is consequently to research and develop computational models that allow a robot to understand current and to predict next manipulation and locomotion actions of a human subject based on identified intentions, plans, and context... |
Data del bando | 21/03/2019 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/4000-automatica-prof-peer-pos-1?group=18 |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
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Tipologia dell'Ente | Academic |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Bolzano |
Sito web | https://www.unibz.it |
personnel_academic@unibz.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 20/06/2019 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/4000-automatica-prof-peer-pos-1?group=18 |