Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tecniche Deep learning per l’esplorazione delta superficie planetaria e la navigazione relativa di satelliti |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Deep learning techniques for planetary surface explorations and relative satellite navigation |
Campo principale della ricerca | Engineering |
Sottocampo della ricerca | Aerospace engineering |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/12 - MISURE MECCANICHE E TERMICHE |
Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo generale del progetto e quello di sviluppare e testare tecniche deep learning adatte per il posizionamento di veicoli o droni in esplorazioni planetarie e per la navigazione relativa tra satelliti. L'approccio Deep Learning é stato selezionato, poiché si è dimostrato molto robusto in condizioni di illuminazione difficili e variabili nel tempo, come si verifica nelle applicazioni spaziati. Ulteriori vantaggi delle tecniche Deep Learning risiedono nel fatto di poter affrontare con successo la presenza di oggetti in movimento, di telecamere non calibrate, di ambienti con un basso numero di punti o altre caratteristiche salienti, di rumore e immagini sfuocate. L'attenzione sarà concentrata sulle Convolutional Neural Networks (CNNs), che sono un tipo particolare di reti neurali artificiali |
Descrizione sintetica in inglese | The general objective of the project is to develop and test deep learning techniques tailored for the positioning of drones or rovers in planetary explorations and the relative navigation of satellites. The Deep Learning approach has been selected, since it proved to be very robust in challenging, harsh and varying lighting conditions as in space applications.Other advantages of Deep Learning techniques, as described in literature, are that they can handle and cope with the presence of dynamic objects, non-calibrated cameras, low-textured environments (e.g. a low number of dot or spot features), noise and image blur. The attention will be focused on the Convolutional Neural Networks (CNNs), which are a particular type of artificial neural networks |
Data del bando | 28/03/2019 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Stanziamento annuale (indicativo) | 23787 |
Periodicità | mensile |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
International |
Nazionalità dei candidati |
International |
Sito web del bando | http://www.dii.unipd.it |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 19367 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Altri costi in italiano | Contributi previdenziali ed assistenziali |
Altri costi in inglese | Social security contributions |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Titoli e colloquio |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Comparative assessment and interview |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
Valutazione comparativa di titoli, curriculum scientifico-professionale, produttività scientifica e colloquio |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
Comparative assessment of qualifications, scientific and professional curriculum, scientific productivity and interview |
Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di ingegneria industriale - Università degli Studi di Padova |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | PADOVA |
Codice postale | 35131 |
Indirizzo | VIA GRADENIGO 6/A |
Sito web | * http://www.dii.unipd.it |
servizio.contratti@dii.unipd.it | |
Telefono | +39 049 8277500 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 12/04/2019 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |