Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Pianificazione e controllo di un sistema robotico mobile collaborativo nell’ambito del progetto ICOSAF Integrated collaborative systems for Smart Factory – ...omissis.... |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Planning and control of collaborative mobile robot within the project ICOSAF Integrated collaborative systems for Smart Factory -(domanda di agevolazione ARS01_00861 |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Knowledge engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività riguarda il controllo e la pianificazione del moto per un sistema robotico mobile che deve muoversi in un ambiente popolato da esseri umani. Si dovranno sviluppare tecniche di navigazione sicura e di controllo efficiente e safety aware per garantire allo stesso tempo un movimento efficiente e sicuro del robot in un ambiente misto. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity deals with the control and the motion planning of a mobile robotic system that moves in an environment populated by human beings. It will be necessary to develop safe navigation techniques and efficient, safety aware, control strategies for guaranteeing, at the same time, efficient and safe motion of a robot in a mixed environment. |
| Data del bando | 18/04/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23786 |
| Periodicità | 12 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unimore.it/bandi/Assegni-bandi.html |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 72 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | SELEZIONE PUBBLICA PER TITOLI E COLLOQUIO |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | SELECTIVE PUBLIC PROCEDURE BY QUALIFICATIONS AND INTERVIEW |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | MODENA |
| Codice postale | 41121 |
| Indirizzo | VIA UNIVERSITA' 4 |
| Sito web | http://WWW.UNIMORE.IT |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059/2056075-6447-6503 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 06/05/2019 |
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| Come candidarsi | Other |