Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica industriale collaborativa - progetto Reg. Lombardia SMART4CPPS ID 236789 , Pianificazione del moto e sicurezza nella robotica collaborativa , 2019_ASSEGNI_DEIB_156 |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Industrial collaborative robotics - project Reg. Lombardia SMART4CPPS ID 236789 , Motion planning and safety in collaborative robotics , 2019_ASSEGNI_DEIB_156 |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | La robotica oggi può essere di ausilio all'uomo in vari modi, alleviandone la fatica in operazioni di movimentazione di pezzi o in particolari operazioni routinarie compiute dall'uomo. Per questo si possono utilizzare robot industriali general purpose in modalità collaborativa, oppure manipolatori appositamente concepiti per la movimentazione. In entrambi i casi si pongono problemi di pianificazione del moto, controllo e sicurezza dell'interazione che saranno affrontati nella ricerca. |
Descrizione sintetica in inglese | Robotics can be of help to the human in several ways, relieving fatigue in handling operations or in certain routine operations performed by the human. For this, general purpose industrial robots in collaborative mode can be used, as well as manipulators specifically conceived for handling. In both cases problems in motion planning, control and safety in the interaction arise, that will be addressed in this research. |
Data del bando | 12/04/2019 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Importo annuale | 20355.6 |
Valuta | Euro |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Milan |
Sito web | https://www.polimi.it/ |
assegniricerca@polimi.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 15/05/2019 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |