Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Navigazione e controllo distribuito sicuro di stormi di quadrotteri. |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Distributed Secure Navigation and Control of Quadcopter Swarms |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Tra le varie applicazioni di quadrotteri, il loro utilizzo in stormi è particolarmente rilevante in scenari critici come il monitoraggio ambientale. La navigazione dei quadrotteri si basa di solito su segnali satellitari, che in questo contesto possono essere facilmente oggetto di attacco di spoofing e jamming, con l’effetto di disturbare il movimento dei droni, e rappresentando un problema per la sicurezza. Il progetto DIstributed Secure navigaTIon and COntrol of quadcopter swarms (DISTICO) mira a rendere la navigazione degli stormi di droni robusta a questi attacchi. Attraverso tecniche di machine-learning distribuite per la rilevazione automatica di anomalie e tecniche di fusione di dati con sensori alternativi a bordo, si progetteranno algoritmi di rilevazione di attacchi e navigazione per un rientro sicuro dello stormo. |
| Descrizione sintetica in inglese | Among many applications of quadcopters, their employment in swarms is particularly relevant in critical scenarios, i.e., environmental monitoring and search and rescue operations. Quadcopter navigation commonly relies on navigation satellite signals, which in such context can be easily spoofed or jammed or simply denied with the effect of disrupting swarm movements, thus representing a security issue. The DIstributed Secure navigaTIon and COntrol of quadcopter swarms (DISTICO) project aims at making the navigation of quadcopter formations and swarms robust to navigation-sensors anomalies and attacks from devices external/internal to the swarm. Through distributed machine-learning techniques for automated anomaly detection and data fusion techniques on alternative on-board sensors, we aim at designing algorithms for the attack/fault detection, the navigation to perform the safe homecoming of the swarm |
| Data del bando | 30/04/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione-Università degli Studi di Padova |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Padova |
| Sito web | http://www.dei.unipd.it |
| stefano.tomasin@unipd.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 17/05/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |