Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Distributed optimization methods for learning and control with application to cooperative robotics |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Distributed optimization methods for learning and control with application to cooperative robotics |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca mirerà a sviluppare metodologie per la soluzione di problemi di ottimizzazione che modellano problemi di “learning”, decisione e controllo su reti. Da un punto di vista teorico il candidato svilupperà metodi e algoritmi per risolvere problemi di ottimizzazione vincolati, possibilmente combinatori e misto-interi secondo un modello di calcolo di tipo distribuito e peer-to-peer, con particolare attenzione a soluzioni da applicare in modo iterativo in scenari dinamici. Tali metodi saranno sviluppati e analizzati combinando strumenti dalla teoria dell’ottimizzazione, del controllo e della teoria dei grafi. Le metodologie sviluppate saranno applicate a problemi di decision-making e controllo in reti di robot mobili. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will focus on the development of methodologies for the solution of optimization problems modeling learning, decision and control problems over networks. At a theoretical level the candidate will develop methods and algorithms to solve constrained, possibly combinatorial and mixed- integer, problems under a distributed, peer-to-peer computational framework, with a particular focus on iterative solutions to apply in dynamic scenarios. Tools from Optimization, Control and Graph Theory will be combined in order to design and analyze these methods. Some of the developed methodologies will be applied to the solution of relevant decision-making and control problems in mobile robotic networks. |
| Data del bando | 20/05/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| mariagiovanna.piazza@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020/Erc |
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| Data di scadenza del bando | 05/06/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |