Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Architettura software per un esoscheletro che assista i movimenti tramite un’interfaccia ibrida non-invasiva controllata dall’attività muscolare residua, dai segnali cerebrali e da un sistema autonomo intelligente. |
---|---|
Titolo del progetto di ricerca in inglese | Software architecture for an exoskeleton that assists movements through a non-invasive hybrid interface controlled by residual muscle activity, brain signals and an intelligent autonomous system. |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | Software architecture for an exoskeleton that assists movements through a non-invasive hybrid interface controlled by residual muscle activity, brain signals and an intelligent autonomous system. |
Descrizione sintetica in inglese | In this project, we propose the development of a new software archiecture for an exoskeleton that assists movements through a non-invasive hybrid interface controlled by residual muscle activity, brain signals and an intelligent autonomous system. The innovative approach is based on the use of human machine hybrid interfaces (hHMI), which thanks to a mutual interaction between human and robotic intelligence will allow to identify the intentions of the user quickly and safely. An intelligent controller will also be developed that integrates the intention of the user with the information acquired by a camera, in a shared-autonomy approach. |
Data del bando | 02/07/2019 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
OTHER |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.dei.unipd.it/bandi |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
---|
Nome dell'Ente finanziatore | Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione-Università degli Studi di Padova |
---|---|
Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Padova |
Sito web | http://www.dei.unipd.it |
emg@dei.unipd.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
---|
Data di scadenza del bando | 18/07/2019 - alle ore 00:00 |
---|---|
Come candidarsi | Other |