Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Stabilità nella interazione e collaborazione uomo-macchina |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Stability in human-machine interaction and collaboration |
| Settore Concorsuale | 08 - Ingegneria civile ed Architettura |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Recenti tendenze nella robotica mirano allo sviluppo di sistemi robotici in grado di condividere il proprio spazio di lavoro con gli esseri umani e di assisterli nell'esecuzione di azioni. In questo contesto sono stati proposti diversi tipi di algoritmi di controllo con diversi gradi di autonomia dei robot, compresi schemi di controllo bilaterale, condiviso e di supervisione. La maggior parte di essi imitano il comportamento di cooperazione uomo-uomo o mirano ad ottimizzare criteri di performance predefiniti e relativi ai compiti, ponendo meno enfasi sull'analisi di stabilità. Nell'ambito di questo lavoro si devono ricercare algoritmi di controllo per l'interazione e la collaborazione uomo-robot per azioni seriali e parallele, che consentono di imitare il comportamento della cooperazione umana o di ottimizzare i criteri di performance desiderati, garantendo al tempo stesso la stabilità degli algoritmi implementati. |
| Descrizione sintetica in inglese | Recent trends in robotics aim at developing robotic systems that are capable of sharing their workspace with humans and assisting them in performing tasks. Different kind of control algorithms with varying degrees of robot autonomy including schemes of bilateral, shared and supervisory control have been proposed in this context. Most of them either mimic human-human cooperation behavior or aim at optimizing predefined, task-related performance criteria, putting less emphasis on the stability analysis. Thus, in the context of this work control schemes for human-robot interaction and collaboration for serial and parallel actions should be investigated, allowing to either mimic human collaboration behavior or optimizing desired performance criteria, but at the same time guaranteeing stability of the implemented algorithms. |
| Data del bando | 10/07/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/4232-automatica-prof-peer?group=18 |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Libera Università di Bolzano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bolzano |
| Sito web | http://www.unibz.it |
| personnel_academic@unibz.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 09/08/2019 |
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| Come candidarsi | https://www.unibz.it/it/home/position-calls/positions-for-academic-staff/4232-automatica-prof-peer?group=18 |