Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Exploiting mobile manipulators for appliance interaction in the ROS environment |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Exploiting mobile manipulators for appliance interaction in the ROS environment |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'attività di ricerca è destinata allo sviluppo del controllo realtime di manipolatori mobili per l'interazione con elettrodomestici secondo lo standard stabilito da ROS-Industrial. Il robot sarà destinato ad operare in ambiente parzialmente non strutturato in presenza di umani. La piattaforma di manipolazione mobile verrà utilizzata principalmente per le attività di assistenza a macchine automatiche e per l'interazione con gli elettrodomestici. Sarà considerata l'estensione alle applicazioni industriali, come la manutenzione e l'assemblaggio automatico. Il motivo per cui è necessaria una soluzione automatica per l'interazione con gli elettrodomestici è legata al numero di test che l'apparecchio deve superare prima di entrare nel mercato. I costruttori stanno cercando una soluzione automatizzata e flessibile per i test per abbreviare i tempi di commercializzazione e l'applicazione della soluzione robotizzata sembra molto promettente. |
| Descrizione sintetica in inglese | This research activity is focused on the implementation of a real-time controller for mobile manipulators for the interaction with appliances according to the ROS-Industrial specifications. This will enable the use of mobile manipulators able to react to a changing environment in an industrial setting in presence of humans. The mobile manipulation platform will be mainly used for the interaction with appliances and servicing activities. The extension to industrial applications, such as automatic machine servicing and assembly, will be considered. The reason why an automatic solution for the interaction with appliances is required is related to the number of tests the appliance must pass before entering into the market. The appliances constructors are looking for an automated and flexible solution for the testing to shorten the time to market, and the application of robotized solution seems very promising. |
| Data del bando | 30/07/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 09/09/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |