Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo di veicoli autonomi - Rif. 203/2019-AR |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Autonomous vehicle control - Ref. 203/2019-AR |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Lo scopo di questo Programma di Ricerca è di sviluppare algoritmi di trajectory planning e controllo per veicoli autonomi (terrestri o spaziali). Gli algoritmi saranno basati su un approccio Model Predictive Control (MPC) e verranno testati per mezzo di appositi modelli di simulazione. I test di simulazione considereranno diversi scenari,al fine di verificare la robustezza e la flessibilità degli algoritmi. Una parte rilevante del Programma di Ricerca sarà dedicata all'implementazione real-time degli algoritmi. Infatti l'approccio MPC è molto flessibile ed efficace per controllare sistemi reali.Il problema principale di questo approccio è che può richiedere un elevato costo computazionale. Pertanto,verranno studiate delle implementazioni "leggere",che permetteranno agli algoritmi MPC di funzionare in real-time. A questo fine,verranno utilizzate tecniche di design of experiment,recentemente sviluppate dalla nostra unità di ricerca. |
| Descrizione sintetica in inglese | The purpose of this Research Program is to develop trajectory planning and control algorithms for autonomous vehicles (land or space). The algorithms will be based on a Model Predictive Control (MPC) approach and will be tested using specific simulation models. The simulation tests will consider different scenarios, in order to verify the robustness and flexibility of the algorithms. A relevant part of the Research Program will be dedicated to the real-time implementation of the algorithms. In fact the MPC approach is very flexible and effective for controlling real systems. The main problem with this approach is that it can require a high computational cost. Therefore, "light" implementations will be studied, which will allow the MPC algorithms to work in real-time. To this end, design of experiment techniques will be used, recently developed by our research unit. |
| Data del bando | 05/09/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
OTHER |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | + 390110906119 |
| Telefono | +390110906229 |
| Telefono | +390110905923 |
| Telefono | +390110906136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
|---|
| Data di scadenza del bando | 19/09/2019 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |