Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Design of a Novel Soft Actuator for Collaborative Robots with High Payloads |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of a Novel Soft Actuator for Collaborative Robots with High Payloads |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto mira allo sviluppo di un nuovo attuatore “soft” per robot collaborativi con elevato carico pagante (ovvero con portata utile compresa tra 7 e 14 kg e allungamento del braccio compreso tra 1000 e 1300 mm). Rispetto ai sistemi esistenti, il nuovo attuatore “soft” dovrà essere caratterizzato da: migliore rapporto coppia/peso e rapporto potenza/peso, migliore efficienza e affidabilità; costo ridotto. Lo sviluppo del sistema comprenderà: concezione di nuove architetture di attuatori, progettazione dettagliata dell’attuatore con strumenti CAD/CAE, realizzazione di un prototipo dell’attuatore e sua valutazione sperimentale mediante un banco prova appositamente predisposto |
| Descrizione sintetica in inglese | The project aims at development of a novel soft actuator for collaborative robots with high payloads (namely with payload in the range of 7-14 kg and arm reach in the range of 1000-1300 mm). As compared to existing solutions, the novel soft actuator will feature: improved torque-to weight and power-to-weight ratios, improved efficiency and reliability; reduced cost. System development will comprise: conception of new actuator architectures, detailed actuator design with CAD/CAE tools, realization of an actuator prototype along with its experimental assessment on a properly predisposed test-bench. |
| Data del bando | 13/09/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| marco.viceconti@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 04/10/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |