Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Architetture meccaniche e design per un gripper robotico cooperativo per preparazione all’assemblaggio e assemblaggio di parabrezza su vetture |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Mechanism architectures and design of a cooperative robotic gripper for the preparation to assembly and assembly of car windshields. |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE |
Descrizione sintetica in italiano | Il lavoro rientra nel progetto EU Collaborate. L’assegnista parteciperà alla progettazione di un gripper robotico per uso cooperativo per la manipolazione dei vetri anteriore e posteriore di vetture: il gripper avrà sensorizzazione tattile, parti in movimento per accesso ai contenitori dei vetri, per l’accesso alla scocca e per porgere il vetro a un operatore nella fase di preparazione all’assemblaggio. |
Descrizione sintetica in inglese | The research work is within the EU project Collaborate. The researcher will contribute to the design of a cooperative robotic gripper that will serve to grasp windshields from racks, will present the windshield to an operator for the assembly of components and will finally position the windshield on the car chassis. The gripper will have tactile sensing and will be partly reconfigurable to adapt to the different phases of its work cycle. |
Data del bando | 20/09/2019 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 23787 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il bando per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Genova |
Codice postale | 16126 |
Indirizzo | Via Balbi, 5 |
Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
assegnisti@unige.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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Data di scadenza del bando | 21/10/2019 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |