Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Estrazione di dati multi-modali relativi ad azioni di manipolazione a partire da dimostrazioni di esseri umani. |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Extraction of multi-modal data related to manipulation actions using human demonstrations |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-IND/05 - IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI |
Descrizione sintetica in italiano | Questo lavoro si svolge nel contesto del progetto Europeo CHIST-ERA InDex, e si occuperà di estrarre dati di manipolazione a partire da dimostrazioni di esseri umani. Esso includerà: le specifiche del setup (spazio di lavoro, posizione dei sensori), gli scenari (i casi d'uso, la lista delle attività e delle azioni), i requisiti per la raccolta dati (il sistema di registrazione, il formato dei log, il numero e la durata delle sessioni di registrazione), e i protocolli di annotazione. Verrà osservato e registrato il comportamento di volontari nel contesto di operazioni di manipolazione con destrezza. L'attività contribuirà alla creazione di modelli per la generazione di primitive di movimento canoniche (per il braccio, la mano, le dita), e di transizione intra-mano usando dati tattili. |
Descrizione sintetica in inglese | This work will be carried out in the context of the European CHIST-ERA project. It will deal with the extraction of manipulation data starting from human-led examples. The work to be done will include: the specifications of the physical environment (workspace, sensor locations), the scenarios (use cases, the set of activities and the actions), the requirements for data collection (recording system, log format, number and duration of each session), as well as the annotation protocols. The behaviour of volunteers in dexterous manipulation tasks will be observed and recorded. The activity will contribute to the creation of models useful for the generation of canonical motion primitives (for the arm, the hand, the fingers), and the in-hand object pose transition using tactile data. |
Data del bando | 20/09/2019 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 28557 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 24 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Titolo di studio per partecipare alla selezione specificato nel bando per ogni programma di ricerca. Il bando per partecipare alla selezione è disponibile all'indirizzo: https://concorsi.unige.it/home Le domande e i CV spediti per e-mail non sono accettati |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
The qualification to apply every selection is specified in the notice for each research program. To apply for research grants: https://concorsi.unige.it/home Applications and CVs sent by e-mail are not accepted |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | valutazione dei titoli presentati e colloquio concernente gli argomenti previsti dal bando |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of presented titles and interview on the subjects specified by the notice |
Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Genova |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Genova |
Codice postale | 16126 |
Indirizzo | Via Balbi, 5 |
Sito web | http://www.unige.it/concorsi/assricerca/ |
assegnisti@unige.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | Fp7/Other |
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Data di scadenza del bando | 21/10/2019 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | https://concorsi.unige.it/home |