Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | New-TODAy - Nuove soluzioni tecniche e operative per l'uso dei droni in agricoltura 4.0 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | New-TODAy - New Technical and Operative solutions for the use of Drones in Agriculture 4.0 |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Aerospace engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Nello spirito dei principi della Agricoltura 4.0,si dovrebbero concepire soluzioni tecnologiche innovative che permettano di estendere l'utilizzo di velivoli a pilotaggio remoto(UAV)in agricoltura a scenari in cui le convenzionali macchine non sono utilizzabili. Si richiede l’implementazione di soluzioni che comportino l'integrazione dei sistemi di distribuzione con le capacità di guida, navigazione e controllo(GNC)fornite ai droni. Gli obiettivi principali possono essere riassunti come segue: (i)coordinamento e ottimizzazione della fase di irrigazione e navigazione, al fine di minimizzare la dispersione ed ottimizzare il trattamento, adottando strategie di controllo di tipo predittivo e ottimizzazione robusta; e (ii)sviluppo di tecniche di navigazione e controllo per gli UAV rivolti al volo indoor in ambienti controllati. L'affidabilità e l'efficacia di questi schemi di navigazione e controllo dovranno essere convalidate sia in ambiente simulativo che sperimentalmente. |
| Descrizione sintetica in inglese | Innovative technological solutions shall be devised, in the spirit of Agriculture 4.0 principles, for extending the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in agriculture to scenarios in which conventional machines are not employable. This would be possible thanks to the integration of the distribution systems with the guidance, navigation and control (GNC) capabilities provided to the drones. The main tasks can be summarized as follows: (i) coordination and optimization of the spraying and navigation phase, to minimize dispersion and optimize treatment, exploiting robust optimization and predictive control strategies; and (ii) development of navigation and control techniques for UAVs targeting structured and contained environments. The reliability and efficiency of these navigation and control schemes shall be validated in both simulative and experimental environments. |
| Data del bando | 04/10/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.ieiit.cnr.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | CNR-IEIIT |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | TORINO |
| Codice postale | 10129 |
| Indirizzo | Corso Duca degli Abruzzi, 24 |
| Sito web | http://www.ieiit.cnr.it |
| Sito web | https://bandi.urp.cnr.it/assegni/faces/pubblica/RisultatoCercaAssegniPubblica.jsp |
| fabrizio.dabbene@ieiit.cnr.it | |
| Telefono | 011-5645416 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 28/10/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | http://www.ieiit.cnr.it |