Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Caratterizzazione sperimentale di veicoli terrestri autonomi (UGV) |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Experimental characterization of an unmanned ground vehicle (UGV) for agricultural applications |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Agricultural engineering |
| Settore Concorsuale | 07 - Scienze agrarie e veterinarie |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca si concentrerà sullo sviluppo di un veicolo terrestre autonomo (UGV) elettrico per usi agrari. Tale UGV sarà dotato di cingolatura e collegato a due macchine operatrici. La cingolatura dovrà permettere all’UGV di fornire la forza di trazione necessaria a portare le due macchine operatrici con slittamento e resistenza all’avanzamento limitati al fine di massimizzare l’autonomia dell’UGV. A tal fine, le macchine operatrici saranno ottimizzate ed in particolar modo i loro assorbimenti di potenza dovranno essere misurati in reali condizioni applicative. L’attività si articolerà nel seguente modo: • Installazione di sensori nel UGV al fine di misurare le prestazioni della macchina • Prove di trazione al fine di monitorare la resistenza all’avanzamento e l’autonomia della macchina • Prove in campo per la valutazione degli assorbimenti delle macchine operatrici e la qualità della lavorazione svolta |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity is focused on the development of an unmanned ground vehicle (UGV) for agricultural applications. The UGV will be constituted of an electric motor, a traction element and two implements. The traction element should permit to the UGV to carry the implements with limited slip and motion resistance; thus the battery life will be maximized. To this goal the implements will be optimized and their power demands in real field applications will be measured. The project will be composed of the following activities: • sensor installation on the UGV for measuring its performance • traction test to measure the power delivery efficiency and the motion resistance of the UGV • field test for measuring the power demands of the two implements and the work quality |
| Data del bando | 07/10/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI SCIENZE E TECNOLOGIE AGRO-ALIMENTARI |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| valda.rondelli@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 21/10/2019 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |