Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Development of Robust Extremum Seeking Algorithms |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of Robust Extremum Seeking Algorithms |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L'obiettivo della ricerca è quello di analizzare controllori “Extremum Seeking” esistenti da una "prospettiva di regolazione dell'output", al fine di far luce sui vantaggi e i limiti delle soluzioni oggi presenti. In particolare, il problema della ricerca dell'estremo deve essere affrontato considerando tutti i suoi aspetti, dall'analisi della controllabilità e dell'osservabilità della tipica architettura a cascata, alle proprietà di robustezza di tale soluzione al rumore di misura. Infine, uno studio approfondito della robustezza di questi controllori rispetto alle incertezze parametriche e lo studio di soluzioni “model free” sarà effettuato. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research goal is to analyse existing Extremum Seeking controllers from an “output regulation perspective”, in order to shed light on the advantages and limitations of state-of-the-art solutions. In particular, the extremum seeking problem must be addressed considering all its aspects, from the controllability and observability analysis of the typical cascaded architecture, to the robustness capabilities of such solution to measurement noise. Finally, an in-depth study of the extent to which these controllers are robust to parametric uncertainties, or even more, the study of the assumptions needed to be able to design extremum seeking controllers in a model-free scenario. |
| Data del bando | 17/10/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
|---|
| Data di scadenza del bando | 01/11/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |