Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Robotica collaborativa intelligente, Sviluppo di soluzioni per sistemi di produzione agili e riconfigurabili, 2019_ASSEGNI_DEIB_224 |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Intelligent collaborative robotics, Development of solutions for agile and reconfigurable production systems, 2019_ASSEGNI_DEIB_224 |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | La robotica collaborativa consiste in applicazioni di robotica industriale in cui uomo e robot coesistono in condizioni di sicurezza nel medesimo ambiente lavorativo. La robotica collaborativa prevede quindi l'uso di manipolatori robotici (cobot) appositamente concepiti e progettati per garantire condizioni di sicurezza. La ricerca è oggi attiva nel promuovere l'evoluzione da una interazione che si esaurisca in una sostanziale coesistenze a una vera collaborazione che preveda la disponibilità nel robot di sistemi di percezione ed elaborazione cognitiva, in modo da rendere la collaborazione intelligente. In uno scenario ancora più evoluto le capacità di percezione avanzata e intelligente del robot vengono messe a servizio di una pianificazione online dell'esecuzione dei compiti. |
Descrizione sintetica in inglese | Collaborative robotics consists of industrial robotics applications in which humans and robots coexist in safe conditions in the same working environment. The collaborative robotics foresees therefore the use of robotic manipulators (cobot) specifically conceived and designed to guarantee safety conditions. Research is now active in promoting the evolution from an interaction that ends up in a substantial coexistence to a true collaboration that foresees the availability of cognitive processing and perception systems in the robot, in order to make the collaboration intelligent. In an even more advanced scenario, the advanced and intelligent perception capabilities of the robot are put at the service of an online planning of the execution of tasks. |
Data del bando | 21/10/2019 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
All |
Nazionalità dei candidati |
All |
Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Importo annuale | 22390.2 |
Valuta | Euro |
Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Colloquio inteso ad accertare l'attitudine del candidato alla ricerca oggetto della selezione |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Interview aimed at ascertaining the candidate's aptitude for the research object of the selection |
Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Milan |
Sito web | https://www.polimi.it/ |
assegniricerca@polimi.it |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 20/11/2019 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |