Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Analisi e sviluppo controllo cinematico per robot talpa |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Analysis and design for kinematic control of a mole robot |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Analisi di tecniche di locomozione di dispositivi robotici capaci di muoversi all'interno di cumuli di terreno in 6 gradi di libertà (posizione e orientamento). Sviluppo di algoritmi per il controllo cinematico del robot. Simulazione numerica ed ausilio alla sperimentazione degli algoritmi di controllo. |
| Descrizione sintetica in inglese | Analysis of locomotion techniques for robotic devices with the capability to move under heaps of soil in 6 degrees of freedom (position and orientation). Development of algorithms for the robot kinematic control. Numerical simulation and support to the experimentation of the control algorithms. |
| Data del bando | 29/10/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unicas.it/sia/bandi-gare-e-concorsi/bandi-di-concorso/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino (FR) |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| antonelli@unicas.it | |
| Telefono | 07762993746 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 12/11/2019 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |