Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo dell'interazione e del coordinamento uomo-robot basato su sensori multipli |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | Human-robot coordination and interaction control using multiple sensors |
Campo principale della ricerca | Engineering |
Sottocampo della ricerca | Control engineering |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
Descrizione sintetica in italiano | Progetto di controllori che garantiscano il coordinamento visuale tra utente e robot in compiti di interazione sensoriale multi-modale e con requisiti di sicurezza. Studio teorico, implementazione e verifica su robot KUKA LWR. |
Descrizione sintetica in inglese | Design of control laws that guarantee visual coordination of activities between a human and a robot in tasks with multi-modal sensory interaction and under safety constraints. Theory, implementation and validation on a KUKA LWR robot. |
Data del bando | 08/11/2019 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
Sito web del bando | https://web.uniroma1.it/trasparenza/human-robot-coordinationand-interaction-control-using-multiple-sensorshuman-robot-coordinationand |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 19367 |
Valuta | Euro |
Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
Comprende vitto e spese di viaggio | no |
Comprende il costo della ricerca | no |
Nome dell'Ente finanziatore | UNIVERSITA' DI ROMA LA SAPIENZA |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | ROMA |
Codice postale | 00185 |
Indirizzo | VIA ARIOSTO, 25 |
Sito web | https://web.uniroma1.it/trasparenza/human-robot-coordinationand-interaction-control-using-multiple-sensorshuman-robot-coordinationand |
pecdis@cert.uniroma1.it | |
Telefono | 0677274137 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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Data di scadenza del bando | 08/12/2019 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | pecdis@cert.uniroma1.it |