Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di fusione sensoriale e controllo dell’interazione tra uomo e robot sfruttando componenti a basso costo |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of fusion and control algorithms for physical human-robot interaction using low cost components |
| Campo principale della ricerca | Technology |
| Sottocampo della ricerca | Information technology |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Poichè i requisiti della futura generazione di robot saranno molto diversi da quelli degli odierni manipolatori industriali, l'obiettivo del progetto è quello di indagare e formalizzare un framework di progettazione innovativa per robot riabilitativi sfruttando materiali e componenti economici e soprattutto formalizzando nuovi algoritmi adatti per la configurazione dei nuovi materiali e componenti. Nello specifico il focus di questa proposta verterà sui problemi di fusione sensoriale e controllo dell'interazione sfruttando la ridondanza di sensori a basso costo per la stima di variabili cinematiche e dinamiche. |
| Descrizione sintetica in inglese | As the requirements for the upcoming generation of robots will be very different from what we expect from an industrial manipulator, the objective of this proposal is to investigate and formalize an innovative design framework for rehabilitation robots that will exploit economic materials and components and will conceive and formalize new algorithms suitable for the specific arrangement of structures, materials and components. More specifically the focus of this proposal will be on algorithm design for sensor fusion and interaction control taking advantage of redundant low-cost sensors for the estimation of kinematic and dynamic quantities. |
| Data del bando | 22/11/2019 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23800 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Nazionalità dei candidati |
OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA AFRICA EUROPE |
| Sito web del bando | http://www.univr.it/it/albo-ufficiale |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a) Titolo di Dottore di Ricerca, ovvero Laurea Magistrale [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera n), D.M. 22 ottobre 2004, n. 270], o Laurea Specialistica [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera b), D.M. 3 novembre 1999, n. 509], o Diploma di Laurea [conseguito ai sensi degli ordinamenti didattici previgenti al D.M. 3 novembre 1999, n. 509, a conclusione di un corso di studi di durata non inferiore a quattro anni], e possesso di curriculum scientifico-professionale idoneo allo svolgimento di attività di ricerca; b) Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; c) Ulteriori requisiti: attività di ricerca e/o di sviluppo nel settore scientifico-disciplinare: ING-INF/05 SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a)PhD or Master’s degree [Laurea Magistrale awarded pursuant to Art. 3(1n), Ministerial Decree no. 270 of 22/10/04] or previous Master’s degree [Laurea Specialistica awarded pursuant to Art. 3(1b), Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99] or previous Bachelor’s degree [awarded pursuant to the teaching systems prior to Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99, at the conclusion of a study programme at least 4 years in length], and a suitable academic and professional background for conducting research; b)Knowledge of the following foreign language: English; c)Other requirements: documented research and/or development experience in the disciplinary sector: ING-INF/05 INFORMATION PROCESSING SYSTEM |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona - Dipartimento di Informatica |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere, 8 |
| Sito web | http://www.univr.it/ |
| assegni.ricerca@ateneo.univr.it | |
| Telefono | +39 (0) 45 8028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 12/12/2019 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |