Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Output Regulation with unknown error: A gradient-free optimization approach |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Output Regulation with unknown error: A gradient-free optimization approach |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Un aspetto stimolante è lo studio e la progettazione di controllori sinergici con gli algoritmi di ottimizzazione, in modo da stabilizzare un sottostante sistema dinamico, come ad esempio un veicolo autonomo, che sta svolgendo una missione di ottimizzazione. Lo studio e lo sviluppo di questi approcci sinergici apre la pista a nuove sfide, tra cui la regolazione di sistemi dinamici in cui l’errore di regolazione non è misurabile. L’obiettivo del progetto deriva dall’intuizione che questo problema di sinergia può essere considerato come un problema di regolazione dell’uscita. In particolare, una soluzione, possibilmente ibrida, verrà studiata per l’interconnessione di una particolare classe di algoritmi di ottimizzazione senza gradiente ed un regolatore, per raggiungere asintoticamente e robustamente il minimo della funzione obiettivo. |
| Descrizione sintetica in inglese | Optimization algorithms can be analised from a control theoretic point of view in order to provide stability and robustness results when applied to real world noisy scenarios. In this regard, a challenging aspect is the study and design of controllers working in synergy with the optimization algorithm in order to stabilize an underlying dynamical system, e.g. an autonomous vehicle, carrying out an optimization task. The study and development of this synergistic approach opens the path to new challenges, like the regulation of a dynamical system under the assumption of non-measurability of the regulation error. This is the aim of this project, based on the intuition that this problem can be tackled as an output regulation problem. In particular, possibly, hybrid solution will be seeked interconnecting a particular class of gradient-free optimization algorithms and a regulator, in order to robustly asymptotically reach the minimum of an objective function. |
| Data del bando | 12/12/2019 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://www.aricweb.unibo.it/BandiPubblicati/zz_Bandi_din.aspx |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 07/01/2020 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |