Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 2612 GrowBot Towards a new generation of plant-inspired growing artefacts (GA 824074), PROBOSCIS Proboscidean sensitive soft robot for versatile gripping (GA 863212) |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 2612 GrowBot Towards a new generation of plant-inspired growing artefacts (GA 824074), PROBOSCIS Proboscidean sensitive soft robot for versatile gripping (GA 863212) |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Biomedical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il vincitore è chiamato a svolgere attività di ricerca nel settore della robotica bioispirata, e in particolare della robotics soft. Il vincitore è chiamato a studiare i modelli con cui si può controllare il comportamento senso-motorio di robot soft continui e dotati di percezione tattile. Tale studio è finalizzato all’esecuzione di compiti di raggiungimento e presa, in ambienti non strutturati. A tal fine saranno utilizzati strumenti di calcolo per la modellazione, per la simulazione, per il controllo, per la programmazione di robot, anche con metodi di apprendimento e reti neurali artificiali. Il candidato ideale possiede conoscenze approfondite nell’ambito delle suddette attività, comprovate da attività di studio, di ricerca o professionale pregressa, ha maturato esperienza nell’affrontare problemi scientifici aperti che richiedono soluzioni innovative e originali ed è dotato di eccellenti capacità di collaborazione e di comunicazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | The selected candidate will be assigned activities in the field of bioinspired robotics, and specifically of soft robotics. The selected candidate will study the models by which the sensory-motor behaviour can be controlled, in continuum soft robots with tactile perception. This study is aimed at reaching and grasping tasks, in unstructured environments. To this purpose, the tools used include computing tools for modelling, simulation, control and robot programming, including learning-based methods and artificial neural networks. The ideal candidate has deep knowledge in such activities, proven by previous study, research or professional activities, has experience in facing open scientific problems requiring novel and original solutions, and has excellent collaboration and communication abilities. |
| Data del bando | 03/02/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | 050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 18/03/2020 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-studio-e-implementazione-di-modelli-di |