Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | INM-AR-01-2020-GE-Valutazione e impiego di dispositivi commerciali a basso costo per il posizionamento satellitare di precisione di piattaforme robotiche mobili |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | INM-AR-01-2020-GE-Assessment and utilization of low-cost commercial devises for precision satellite positioning of mobile robotic platforms |
Campo principale della ricerca | Engineering |
Sottocampo della ricerca | Electronic engineering |
Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
S.S.D | - |
Descrizione sintetica in italiano | L'assegno di ricerca, finanziato dalla Regione Liguria, prevede la valutazione e l'impiego di dispositivi commerciali a basso costo per il posizionamento satellitare di precisione di piattaforme robotiche mobili. L’attività progettuale proposta si focalizza sullo studio e la valutazione delle capacità offerte dagli strumenti di posizionamento satellitare GNSS (Global Navigation Satellite System) a basso costo attualmente disponibili sul mercato. Le attività, che saranno svolte in collaborazione con l'azienda genovese Gter, si possono dividere in tre aree principali: 1. caratterizzazione e analisi delle potenzialità dei ricevitori a bordo di smartphone commerciali; 2. processamento di segnale per estrazione e filtraggio delle informazioni di posizionamento; 3. progettazione dell‘integrazione di smartphone su piattaforme robotiche mobili per la navigazione assistita. |
Descrizione sintetica in inglese | This fellowship is funded by the Liguria Regional Government. It focuses on assessment and utilization of low-cost commercial devices for precision satellite positioning of mobile robotic platforms. The project will investigate and evaluate the performance of low-cost GNSSs (Global Navigation Satellite Systems) that are currently available on the market. Project activities will be carried out in collaboration with Gter, a specialized company based in Genoa, and will be organized into three main areas: 1. characterization and analysis of the capabilities of commercial smartphone GNSS receivers; 2. signal processing for extraction and filtering of positioning information; 3. designing of smartphone integration on mobile robotic platforms for assisted navigation |
Data del bando | 05/02/2020 |
E' richiesta mobilità internazionale? | no |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
Nazionalità dei candidati |
OTHER |
Sito web del bando | https://bandi.urp.cnr.it/doc-assegni/documentazione/9560_DOC_IT.pdf |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
Importo annuale | 19367 |
Valuta | Euro |
Nome dell'Ente finanziatore | CONSIGLIO NAZIONALE DELLE RICERCHE-ISTITUTO DI INGEGNERIA DEL MARE |
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Tipologia dell'Ente | Public research |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | GENOVA |
Sito web | http://www.inm.cnr.it |
marco.bibuli@cnr.it | |
Telefono | +390106475838 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 03/04/2020 - alle ore 00:00 |
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Come candidarsi | Other |