Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Cooperazione e tecnologie autonome per favorire le operazioni basate su sistemi di aeromobili senza pilota - Rif. 044/2020-AR |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Cooperation and REliable Autonomous TEchnologies to Foster Operations Relying on Unmanned Aircraft Systems - Ref. 044/2020-AR |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/03 - MECCANICA DEL VOLO |
| Descrizione sintetica in italiano | Lo scopo principale della ricerca è lo sviluppo di un controllore robusto, in grado di garantire safety, pur avendo a bordo dei sistemi commerciali di tipo MEMS. Questo controllore robusto si baserà sulla teoria dello “sliding mode”, controllore a struttura variabile, che sarà in grado di gestire delle possibili failure. Un sistema di cooperazione di multi UAV verrà considerato per superare le limitazioni di operazioni di questi sistemi, realizzando un sistema di cooperazione tra guida, navigazione e pianificatore. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main scope of the research is the design of robust control, to guarantee flight safety despite limited reliability of the embarked consumer-grade components, thanks to innovative fault tolerant sliding mode control strategies. A multi-UAV cooperation should also be considered to overcome intrinsic limitations of small UAS operations, with a unified framework for cooperative planning, guidance, and navigation. |
| Data del bando | 04/03/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://careers.polito.it/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://careers.polito.it/ |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: https://careers.polito.it/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.assegnidiricerca@polito.it | |
| Telefono | 0110906136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 16/03/2020 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://careers.polito.it/ |