Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo digitale di sistemi elettro-idraulici - Rif. 131/2012 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Digital control of electro-hydraulic systems - Rif. 131/2012 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | La ricerca intende estendere a sistemi idraulici dalla valvola proporzionale a circuiti complessi che impiegano diversi cilindri e pompa di alimentazione le soluzioni del Controllo Embedded Model. La ricerca che comprende studi di modellistica, simulazione, identificazione e controllo, verrà collaudata da risultati sperimentali. I circuiti idraulici sono fortemente nonlineari e incerti nei loro parametri (fluido, attriti), dotati di isteresi e zone morte e come tali sono un banco di prova impegnativo per le tecniche moderne di controllo. |
| Descrizione sintetica in inglese | The objective of the research is to apply to electro-hydraulic systems the solutions and algorithms of the Embedded Model Control. Electro-hydraulic systems encompass proportional valves and complex circuits where a single electronic pump drives several hydraulic pistons. The research will develop with studies of modelling, identification and control and will be test experimentally. Hydraulic circuits and systems are strongly nonlinear between command and output, because of fluid forces, friction, they include hysteresis and backlash phenomena, and as such are significant test benches for modern model base control techniques. |
| Data del bando | 14/03/2012 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
All |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Il bando e la modulistica per partecipare alla valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | To apply for research grants fill out the form available at the following address: http://www.swas.polito.it/services/concorsi/assric.asp |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Torino |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Torino |
| Sito web | http://www.polito.it/ |
| ruo.persns@polito.it | |
| Telefono | 39 011 090 6136 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 26/03/2012 |
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| Come candidarsi | Other |