Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sistema di forze e coppie di interazione – Integrazione di sensori di contatto low-cost nei manipolatori antropomorfi per il loro uso nella robotica cooperativa |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | System of forces and interaction couples - Integration of low-cost contact sensors into anthropomorphic manipulators for their use in cooperative robotics |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto ha come scopo la progettazione e realizzazione di sistema di acquisizione delle misure proveniente da estensimetri per la stima della forza/coppia di interazione di un manipolatore robotico antropomorfo con l’ambiente di lavoro (e.g. assemblaggio) o con un operatore (cooperazione uomo-robot). L’estensimetro è un dispositivo elettronico molto sottile ed estremamente sensibile alle deformazioni. In questo progetto vogliamo inserire questi strumenti di misura sui link di un manipolatore robotico per stimare la forza di interazione del robot con l’ambiente circostante. Questo è chiaramente molto importante nel caso di cooperazione con l’uomo per motivi di sicurezza. Le misure di forza sono altresì importanti per l’esecuzione di task particolarmente critici come l’assemblaggio di parti meccaniche di cui non sono note le dimensioni. |
| Descrizione sintetica in inglese | The aim of the project is to design and build a measurement acquisition system from strain gauges to estimate the interaction force / torque of an anthropomorphic robotic manipulator with the work environment (e.g. assembly) or with an operator (human- robot interaction). The strain gauge is an electronic device very thin and extremely sensitive to deformation. In this project we want to insert these measuring instruments on the links of a robotic manipulator to estimate the interaction force of the robot with the surrounding environment. This is clearly important in the case of cooperation with humans for security reasons. Force measurements are also important for the execution of particularly critical tasks such as the assembly of mechanical parts whose dimensions are unknown. |
| Data del bando | 30/04/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 25800 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA AFRICA |
| Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA |
| Sito web del bando | http://www.univr.it/it/albo-ufficiale |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 21000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Per l'ammissione alla selezione di cui al precedente art. 1 è richiesto il possesso dei seguenti requisiti: a) Laurea Magistrale [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera n), D.M. 22 ottobre 2004, n. 270], o Laurea Specialistica [conseguita ai sensi dell’art. 3, comma 1, lettera b), D.M. 3 novembre 1999, n. 509], o Diploma di Laurea [conseguito ai sensi degli ordinamenti didattici previgenti al D.M. 3 novembre 1999, n. 509, a conclusione di un corso di studi di durata non inferiore a quattro anni]; b) Essere disoccupato/a o inoccupato/a; c) Non avere più di 35 anni compiuti; d) Conoscenza della seguente lingua straniera: inglese; e) Conoscenza delle applicazioni informatiche più diffuse. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
For admission to the selection process referred to in Art. 1, potential candidates must fulfil the following requirements: a)Master’s degree [Laurea Magistrale awarded pursuant to Art. 3(1n), Ministerial Decree no. 270 of 22/10/04] or previous Master’s degree [Laurea Specialistica awarded pursuant to Art. 3(1b), Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99] or previous Bachelor’s degree [awarded pursuant to the teaching systems prior to Ministerial Decree no. 509 of 03/11/99, at the conclusion of a study programme at least 4 years in length], and a suitable academic and professional background for conducting research; b)to be unemployed; c)not to be more than 35 years old; d)knowledge of the following foreign language: English; e)knowledge of the most widespread IT applications. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | La selezione avverrà attraverso la valutazione dei titoli prodotti dai candidati e un colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | The competition will be carried out by an evaluation of titles and examination by means of an interview. |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Verona |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Verona |
| Codice postale | 37129 |
| Indirizzo | Via dell'Artigliere, 8 |
| Sito web | https://www.univr.it/it/ |
| assegni.ricerca@ateneo.univr.it | |
| elena.cordioli@univr.it | |
| Telefono | +39 (0) 45 8028204 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 20/05/2020 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |