Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Progettazione di sistemi robotici di manipolazione dinamica non prensile e su gambe con l’uomo nel ciclo di controllo |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design of human-in-the-loop nonprehensile manipulation and legged robotic systems |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo principale dell’attività di ricerca è rilevante ai fini degli scopi prefissati per il progetto WELDON, il quale vuole stabilire una connessione fra la manipolazione non prensile e la camminata robotica dinamica ed energeticamente efficiente. Il candidato deve sviluppare strumenti innovativi, o parzialmente innovativi, per sviluppare una connessione, sia astratta che matematica, fra il campo della manipolazione non prensile e quello della locomozione dinamica su gambe. Inoltre, la connessione di tali sistemi ad operatori umani dovrà essere studiata. Dunque, le soluzioni di controllo derivate per il dominio di applicazione della locomozione e per compiti di manipolazione non prensile saranno unificate ed applicate ad entrambi i campi. Se tali soluzioni non fossero generalmente adatte, soluzioni ad-hoc saranno investigate direttamente nei due campi. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program's primary goal is relevant for the aims pursued by the scientific project WELDON, which wants to establish a connection between dynamic and energy-efficient robot walking and nonprehensile manipulation. The suitable candidate has to develop new, o partially new, tools to sketch out both abstract and mathematical connections between the field of nonprehensile manipulation and dynamic legged locomotion. Besides, the relationship of such systems to human operators has to be investigated. Hence, the derived control solutions for the locomotion and the nonprehensile manipulation domains will be unified and applied to both fields. If such solutions are not generally suitable, ad-hoc solutions will be investigated directly in the two areas. |
| Data del bando | 23/06/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 33263 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://albo ufficiale www.unina.it ; www.dieti.unina.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 25000 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E DELLE TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE UNIVERSITA' DI NAPOLI FEDERICO II |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | NAPOLI |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | Via Claudio 21 |
| Sito web | http://www.unina.it; www.dieti.unina.it |
| sole@unina.it | |
| Telefono | 0817683216 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 14/07/2020 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |