Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | “Progettazione meccanica di sistemi di locomozione robotici con gambe, controllo e ottimizzazione sequenziale di relativi compiti per evitare slittamenti e collisioni” |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | “Design of mechanical robot locomotion systems with limbs, control and robot task sequencing optimization to avoid slipping and collisions” |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’obiettivo principale dell’attività di ricerca è rilevante ai fini degli scopi prefissati per il progetto WELDON, il quale vuole stabilire una connessione fra la manipolazione non prensile e la camminata robotica dinamica ed energeticamente efficiente. Il candidato deve progettare piccoli robot meccanici con gambe per testare su hardware i risultati teorici del progetto. Inoltre, il candidato deve progettare algoritmi di controllo per ottimizzare la sequenza di azioni in un task complesso, tenendo conto del fatto che un robot con gambe può scivolare sul terreno sul quale cammina e può incontrare ostacoli che ne impediscono il moto pianificato. Le soluzioni dovranno far ricorso a metodi e strumenti innovativi, o parzialmente innovativi. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research program's primary goal is relevant for the aims pursued by the scientific project WELDON, which wants to establish a connection between dynamic and energy-efficient robot walking and nonprehensile manipulation. The candidate must design small mechanical robots with legs to test on the hardware the theoretical results of the project. Besides, the candidate must develop control algorithms to carry out an optimized task sequencing to deal with complex tasks, taking into account that the legged robot may slip on the terrain and get in the way with some obstacles preventing the planning movements. Developed solutions and tools must be innovative or partially innovative. |
| Data del bando | 23/06/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 30635 |
| Periodicità | 12 mesi |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | http://albo ufficiale www.unina.it ; www.dieti.unina.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 23025 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA E DELLE TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE UNIVERSITA' DI NAPOLI FEDERICO II |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | NAPOLI |
| Codice postale | 80125 |
| Indirizzo | Via Claudio 21 |
| Sito web | http://www.unina.it; www.dieti.unina.it |
| sole@unina.it | |
| Telefono | 0817683216 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 14/07/2020 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |