Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 2728 APRIL- Multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes, GA n. 870142, ALA – Advanced Laboratory Automation – Accordo di Ricerca INPECO-BR 2018 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 2728 APRIL- Multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes, GA n. 870142, ALA – Advanced Laboratory Automation – Accordo di Ricerca INPECO-BR 2018 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attività di ricerca riguarderà lo studio di strategie di manipolazione di oggetti flessibili e la collaborazione uomo-robot in ambito industriale. Il candidato dovrà inoltre sviluppare di algoritmi per il controllo di robot che replichino tali strategie e valutarne l’efficacia attraverso campagne sperimentali. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza approfondita e comprovata da attività professionale o di ricerca pregressa, di controllo robotico, progettazione ed esecuzione di protocolli sperimentali, analisi dati. Il candidato ideale ha inoltre esperienza di programmazione con i linguaggi C# e Python ed esperienza pregressa nel controllo di bracci robotici in task di scambio di oggetti |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity concerns the investigation of manipulation strategies for deformable materials and human robot collaboration in industrial environment. In addition, it concerns the development of control algorithms for enabling a safe and seamless human-robot collaboration and their assessment. The research activity requires in-depth knowledge, proven by previous research or professional activity, of robot control, design and execution of experimental protocols, data analysis. The ideal candidate has also programming experience with C# and Python languages and ha experience in controlling robot arms in handover tasks. |
| Data del bando | 23/07/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | +39050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 02/09/2020 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-studio-e-sviluppo-di-algoritmi-la |