Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Tutored Learning per Applicazioni di Robotica Collaborativa Avanzata |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Tutored learning for advanced collaborative robotic applications |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto è volto ad estendere le potenzialità della robotica collaborativa, sia in ambito industriale dove normalmente viene applicata, ma anche in altri campi dove ancora l’applicabilità della robotica è ancora limitata o assente. Questa ricerca punta ad applicare algoritmi di machine learning alla robotica collaborativa per permettere al robot di apprendere operazioni complesse piuttosto che soltanto semplici movimenti o punti da raggiungere. L’obiettivo è quindi realizzare un sistema di Tutored Learning, in cui il robot può apprendere azioni sempre più complesse grazie alla supervisione ed alla interazione continua con la persona. Inoltre, l’operatore potrà correggere il comportamento del robot quando questo commette errori nello svolgimento dei suoi compiti, in modo da fornire al robot una valutazione sulla qualità delle sue operazioni. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project is aimed at extending the potential of collaborative robotics, both in the industrial sector where it is normally applied, but also in other fields where the applicability of robotics is still limited or absent. This research aims to apply machine learning algorithms to collaborative robotics to allow the robot to learn complex operations rather than just simple movements or points to be reached. The goal is therefore to create a Tutored Learning system, in which the robot can learn increasingly complex actions thanks to supervision and continuous interaction with the operator. In addition, the operator will be able to correct the behavior of the robot when it makes mistakes in the performance of its tasks, in order to provide the robot with an assessment of the quality of its operations. |
| Data del bando | 28/07/2020 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/09/2020 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |