Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Distributed optimization methods for control and decision-making in cooperative robotics |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Distributed optimization methods for control and decision-making in cooperative robotics |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca mirerà a sviluppare tool numerici e software per la soluzione di problemi di ottimizzazione che modellano problemi di controllo e decisione per reti robotiche. Il candidato svilupperà algoritmi e software per risolvere problemi di ottimizzazione vincolati, possibilmente misto-interi secondo un modello di calcolo di tipo distribuito e peer-to-peer, con particolare attenzione a soluzioni iterative per scenari dinamici. Tali tool saranno sviluppati e analizzati combinando strumenti dalla teoria dell’ottimizzazione, del controllo e della teoria dei grafi. I tool numerici e software sviluppati saranno applicati a problemi rilevanti di controllo e decisione in robotica cooperativa. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity will focus on the development of numerical and software tools for the solution of optimization problems modeling control and decision-making problems over robotic networks. The candidate will develop algorithms and software to solve constrained, possibly mixed-integer, control and decision-making problems under a distributed, peer-to-peer computational framework, with a particular focus on iterative solutions for dynamic scenarios. Tools from Optimization, Control and Graph Theory will be combined in order to design and analyze these tools. The developed numerical and software tools will be applied to relevant decision-making and control problems in cooperative robotics. |
| Data del bando | 30/07/2020 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA ELETTRICA E DELL'INFORMAZIONE "GUGLIELMO MARCONI" |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| barbara.diplacido@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020/Erc |
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| Data di scadenza del bando | 03/09/2020 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |