Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Id 2745 HUMAN BRAIN PROJECT - SGA3, GA n. 945539, APRIL- multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes, GA n. 870142 |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Id 2745 HUMAN BRAIN PROJECT - SGA3, GA n. 945539, APRIL- multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes, GA n. 870142 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE |
| Descrizione sintetica in italiano | La principale attività di ricerca riguarderà lo sviluppo di modelli di apprendimento per il controllo di robot reali o simulati. Il task da eseguire è quello del passaggio o la ricezione di oggetti, da eseguire in collaborazione con un altro robot o un partner umano. Le attività di ricerca richiedono la conoscenza approfondita e comprovata da attività professionale o di ricerca pregressa, di controllo robotico e metodi di machine learning. Il candidato ideale ha inoltre esperienza di programmazione con i linguaggi C++ e Python ed esperienza pregressa nel controllo di bracci robotici in task di scambio di oggetti. |
| Descrizione sintetica in inglese | The main research activity concerns the development of learning models for robot control in real or simulation environment. The task to be implemented in robotic platforms is the handover, including passing and receiving objects in collaboration with another robot or a human partner. The research activity requires in-depth knowledge, proven by previous research or professional activity, of robot control and machine learning algorithms. The ideal candidate has also programming experience with C++ and Python languages and ha experience in controlling robot arms in handover tasks. |
| Data del bando | 02/09/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
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| Paesi di residenza dei candidati |
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| Nazionalità dei candidati |
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| Sito web del bando | https://www.santannapisa.it/it/cerca-selezioni/expiring/assegni_di_ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Pisa |
| Codice postale | 56127 |
| Indirizzo | P.zza Martiri della Libertà, 33 |
| Sito web | http://www.santannapisa.it |
| assegniricerca@santannapisa.it | |
| Telefono | +39050883111 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | H2020 |
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| Data di scadenza del bando | 17/09/2020 |
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| Come candidarsi | https://www.santannapisa.it/it/assegni-di-ricerca-e-selezioni/istituto-di-biorobotica-sviluppo-di-modelli-di-apprendimento-robot-0 |