Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Studio e sviluppo di tecniche di asservimento visivo in ambienti sottomarini tramite algoritmi di computer vision |
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| Titolo del progetto di ricerca in inglese | University of Florence- Research and development of visual servoing techniques in underwater environments based on computer vision- published on the |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Computer engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca vertera' sullo studio e lo sviluppo di algoritmi di computer vision per l’asservimento visivo in ambienti sottomarini. Il software realizzato dovrà analizzare la scena tramite telecamere installate su un Hybrid Underwater Vehicle (HUV) e fornire indicazioni per pilotare un braccio meccanico installato su di esso. |
| Descrizione sintetica in inglese | During this research, visual servoing algorithms for underwater operations, based on computer vision, will be studied and developed. In particular, the software will exploit the cameras mounted on a Hybrid Underwater Vehicle (HUV) in order to inspect the scene and output a sequence of commands to drive the mechanical arm installed on the same HUV. |
| Data del bando | 14/09/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F003579071-UNFICLE-8f7b226e-d753-452e-8c6e-011f6fed3261-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 30922 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Dottorato in Ingegneria dell'Informazione Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
computer engineering master degree and PhD in computer engineering |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles and examination by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze- Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| amministrazione.dinfo@unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 30/09/2020 |
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| Come candidarsi | Other |