Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di sistemi di controllo per robot mobili industriali nell’ambito del progetto COORSA: COllaborazione tra Operatori e Robot manipolatori mobili Sicuri per la fAbbrica del futuro...omissis... |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of control systems for industrial mobile robots within the project COORSA: COllaborazione tra Operatori e Robot manipolatori mobili Sicuri per la fAbbrica del futuro...omissis... |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Definizione del modello cinematico di un robot mobile utilizzato in ambito industriale, e nella realizzazione dell’algoritmo di controllo per l’inseguimento di una traiettoria. Si dovranno realizzare metodologie che permettano l’utilizzo del robot mobile per il carico e lo scarico di pallet in ambiente reale. |
| Descrizione sintetica in inglese | Definition of the kinematic model of a mobile robot used in industrial environment, and in the realization of a control algorithm for trajectory tracking. Methodologies will be developed to allow the use of the mobile robot for loading and unloading pallets in a real environment. |
| Data del bando | 02/10/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23.786 |
| Periodicità | 12 MESI |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unimore.it/bandi/Assegni.html |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 19.367 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 72 |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | selective public procedure by qualifications and interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | UNIMORE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | REGGIO EMILIA |
| Codice postale | 42121 |
| Indirizzo | VIALE ALLEGRI |
| Sito web | http://www.unimore.it |
| ufficio.selezioneassunzione@unimore.it | |
| Telefono | 059-2056447/6075/7078/6072 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 19/10/2020 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |