Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Realizzazione e controllo di un'attrezzatura di carico ad architettura parallela |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Design and control of a loading rig based on a parallel robot architecture |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Mechanical engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | - |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto prevede lo sviluppo ed il controllo di un’attrezzatura di carico basata su un robot ad architettura parallela, per lo studio del moto naturale delle articolazioni di ginocchio e caviglia sotto determinate condizioni di carico. In particolare, a partire da quanto già progettato dal gruppo di ricerca, verranno sviluppati il modello dinamico del sistema di carico (robot parallelo), l’implementazione del controllo in forza e posizione ed il sistema di fissaggio e flessione del preparato. L’attrezzatura ed il sistema di controllo verranno realizzati e validati in laboratorio. |
| Descrizione sintetica in inglese | The project will be about the design and control of a loading rig based on a parallel robot architecture, to study the knee and ankle natural motion under different loading conditions. In particular, starting from the present project of the research group, the project will be focused on the definition of the dynamic model of the loading system (i.e., the parallel robot), the implementation of the force and position control and the design of the system to connect and flex the specimen. The rig and the control system will be realized and validated in the laboratory of the research group. |
| Data del bando | 08/10/2020 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | il bando e la modulistica per partecipare alla procedura di valutazione comparativa sono disponibili all'indirizzo: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | to apply for research grants fill out the form available at the following address: https://bandi.unibo.it/ricerca/assegni-ricerca |
| Nome dell'Ente finanziatore | ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA' DI BOLOGNA - - DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA INDUSTRIALE |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Bologna |
| Sito web | http://www.unibo.it |
| rocco.vertechy@unibo.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 23/10/2020 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |