Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di controllo per la manipolazione robotica tramite sensori di tatto |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of control algorithms for robotic manipulation through tactile sensors |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Obiettivo della ricerca è quello di mettere a punto modelli e algoritmi di controllo per la manipolazione robotica per applicazioni logistiche. La ricerca riguarderà sia lo studio di aspetti tecnologici riguardanti moderni sensori di forza e tatto sia l’investigazione delle tecniche di modellazione del contatto soffice tra organo di presa e oggetto da manipolare più adatte alla progettazione di algoritmi di controllo per il grasping e la manipolazione in-hand |
| Descrizione sintetica in inglese | The objective of the research is to devise models and control algorithms for robotic manipulation for logistics applications. The research activities will concern both the study of technological aspects about force and tactile sensors and the investigation of modeling techniques of the soft contact between the gripper device and the manipulated object more suitable for the design of control algorithms for grasping and in-hand manipulation |
| Data del bando | 07/10/2020 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://www.unicampania.it/index.php/albo-di-ateneo |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Univeristà degli Studi della Campania |
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| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Caserta |
| Codice postale | 81100 |
| Indirizzo | Viale Lincoln, 5 |
| Sito web | http://www.unicampania.it |
| ufficio.formazionericerca@unicampania.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 30/10/2020 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |