Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Sviluppo di algoritmi di controllo per sistemi robotici finalizzati ad applicazioni assistive e collaborative |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Development of control algorithms for robotic systems aimed at assistive and collaborative applications |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | L’attività di ricerca è finalizzata allo sviluppo di algoritmi di controllo per sistemi robotici per applicazioni di assistenza a persone con disabilità motorie e per applicazioni collaborative uomo-robot. In particolare, l’attività riguarderà lo sviluppo, l’implementazione e la validazione sperimentale di algoritmi di controllo del moto e/o dell’interazione di sistemi robotici, correlati a specifiche interfacce uomo-macchina, come ad esempio Brain-Computer-Interface, ed ai sistemi di percezione per l'analisi dello spazio di lavoro del robot. |
| Descrizione sintetica in inglese | The research activity is aimed at the development of control algorithms for robotic systems for applications relate to the assistance of people with motor disabilities and for collaborative human-robot applications. In particular, the activity will concern the development, the implementation and the experimental validation of motion and/or interaction control algorithms of robotic systems, related to specific human-machine interfaces, such as Brain-Computer-Interface, and to the perception systems for the analysis of the robot's workspace. |
| Data del bando | 08/10/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| E' richiesta mobilità internazionale? | yes |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | https://www.unicas.it/sia/bandi-gare-e-concorsi/bandi-di-concorso/assegni-di-ricerca/dipartimento-di-ingegneria-elettrica-e-dellinformazione/n1-assegno-di-ricerca-ssd-ing-inf04-(1).aspx |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale |
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| Tipologia dell'Ente | Academic |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Cassino (FR) |
| Sito web | http://www.unicas.it |
| f.arrichiello@unicas.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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| Data di scadenza del bando | 27/10/2020 - alle ore 00:00 |
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| Come candidarsi | Other |