Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Localizzazione e Mappatura Simultanea tramite informazioni visuali |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | Simultaneous Localization and Mapping using visual information |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/04 - AUTOMATICA |
| Descrizione sintetica in italiano | Il progetto di ricerca si pone come obiettivo l’approfondimento di tecniche di elaborazione di informazioni estratte da immagini per applicazioni di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM). Lo SLAM visuale si basa su sequenze di immagini ottenute da una telecamera. Da queste immagini la relazione geometrica tra l'ambiente circostante e la telecamera può essere determinata combinando le informazioni dell'immagine e il modello della telecamera. Con il movimento incrementale della telecamera, lo SLAM può determinare la mappa dell'ambiente circostante e la posizione della telecamera nella mappa dell'ambiente. |
| Descrizione sintetica in inglese | "The aim of the research project is to investigate techniques for processing information extracted from images for simultaneous location and mapping (SLAM) applications. Visual SLAM is based on image sequences obtained from a camera. From these images the geometric relationship between the surrounding environment and the camera can be determined by combining the image information and the camera model. With the incremental movement of the camera, the SLAM can determine the surrounding environment map and the position of the camera in the environment map." |
| Data del bando | 13/11/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Stanziamento annuale (indicativo) | 23788 |
| Periodicità | MENSILE |
| E' richiesta mobilità internazionale? | no |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
OTHER |
| Nazionalità dei candidati |
OTHER |
| Sito web del bando | http://www.unical.it |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Experienced researcher or 4-10 yrs (Post-Doc) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | no |
| Importo annuale | 23788 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Conoscenze richieste: metodologie base nell’elaborazione delle immagini, tecniche di tracking di oggetti in scene video, tecniche di filtraggio e stima, attitudine alle attività di ricerca. |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) |
Knowledge required: basic methodologies in image processing, techniques for tracking objects in video scenes, filtering and estimation techniques, attitude to research activities. |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) |
La selezione avverrà per valutazione dei titoli e per colloquio. |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) |
The selection process will be performed via a personal interview and by evaluating personal qualifications |
| Nome dell'Ente finanziatore | DIMES-UNICAL |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | RENDE |
| Codice postale | 87036 |
| Indirizzo | VIA PONTE PIETRO BUCCI, CUBO 42/C |
| Sito web | http://www.unical.it |
| giuseppe.fedele@unical.it | |
| Telefono | 0984494720 |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 03/12/2020 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |