Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Università degli Studi di Firenze- sAfe Urban aiR mObility for euRopeAn citizens |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | University of Florence- sAfe Urban aiR mObility for euRopeAn citizens- published on the |
| Campo principale della ricerca | Engineering |
| Sottocampo della ricerca | Control engineering |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-INF/01 - ELETTRONICA |
| Descrizione sintetica in italiano | AURORA proposes development of unique integral solution for both, positioning and obstacles detection based on multi-sensor (GNSS, E/O, RADAR, INS) simultaneous localization and mapping (SLAM) and Detect-and-Avoid (DAA), with on-board integrity monitoring and alerting function and dynamic RNP capability. The multi-sensor fusion comprises of GNSS, electro/optical-inertial and RADAR-inertial SLAM to satisfy navigation performance required for autonomous flight within the urban environment, while detecting ground objects with the same DAA system used to detect aerial objects. This functionality uses multi-sensor navigation modes to cope with different meteorological conditions (electro-optical limitations in fog, cloud, or rain) where electro—optical and RADAR sensors complement each other, while completely backing-up navigation in GNSS degraded or denied environment (due to multipath from buildings, unintentional or intentional radio-frequency interference, meaconing and spoofing). |
| Descrizione sintetica in inglese | AURORA proposes development of unique integral solution for both, positioning and obstacles detection based on multi-sensor (GNSS, E/O, RADAR, INS) simultaneous localization and mapping (SLAM) and Detect-and-Avoid (DAA), with on-board integrity monitoring and alerting function and dynamic RNP capability. The multi-sensor fusion comprises of GNSS, electro/optical-inertial and RADAR-inertial SLAM to satisfy navigation performance required for autonomous flight within the urban environment, while detecting ground objects with the same DAA system used to detect aerial objects. This functionality uses multi-sensor navigation modes to cope with different meteorological conditions (electro-optical limitations in fog, cloud, or rain) where electro—optical and RADAR sensors complement each other, while completely backing-up navigation in GNSS degraded or denied environment (due to multipath from buildings, unintentional or intentional radio-frequency interference, meaconing and spoofing). |
| Data del bando | 17/11/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
| Paesi di residenza dei candidati |
EUROPE |
| Nazionalità dei candidati |
EUROPE |
| Sito web del bando | https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F003677966-UNFICLE-aace4a98-225b-4a66-932e-ba2b04187dca-000.pdf |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Il contratto prevede la copertura delle prestazioni sociali? | yes |
| Importo annuale | 23786 |
| Valuta | Euro |
| Comprende lo stipendio dell'assegnista | yes |
| Comprende vitto e spese di viaggio | no |
| Comprende il costo della ricerca | no |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) |
Laurea magistrale Ingegneria Elettrica e dell’Automazione Laurea magistrale in Ingegneria delle Telecomunicazioni Laurea magistrale in Ingegneria Elettronica o equipollenti |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Electrical and Automation or Telecommunications or Electronics engineering master degree |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | per titoli e colloquio |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | evaluation of titles and examination by means of an interview |
| Nome dell'Ente finanziatore | Università degli Studi di Firenze |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Firenze |
| Sito web | http://www.unifi.it |
| amministrazione@dinfo.unifi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 04/12/2020 |
|---|---|
| Come candidarsi | Other |