Torna ai risultati della ricercaBando per assegno di ricerca
| Titolo del progetto di ricerca in italiano | Controllo robusto combinato per GNC e manipolatori, Controllo robusto combinato per GNC e manipolatori in missioni di servicing, assembly e removal, 2020_ASSEGNI_DAER_32 |
|---|---|
| Titolo del progetto di ricerca in inglese | GNC and robotic arm combined robust control, GNC and robotic arm combined robust control for servicing, assembly and removal missions, 2020_ASSEGNI_DAER_32 |
| Settore Concorsuale | 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione |
| S.S.D | ING-IND/05 - IMPIANTI E SISTEMI AEROSPAZIALI |
| Descrizione sintetica in italiano | Le incertezze significative dovranno essere identificate e modellizzate in forma LFT per supportare le attivita' di analisi e sintesi. Il progetto e lo sviluppo dei controllori combinati verranno svolti considerando MIMO H-infinity and mu-synthesis; per gli scenari collaborativi, verranno considerate opportune strategie collaborative. Il sistema di controllo dovra' adattarsi alle variazioni dovute alla specifica fase della missione e alle incertezze associate alla modellistica e alla navigazione. |
| Descrizione sintetica in inglese | All relevant uncertainties shall be identified and modelled in Linear Fractional Transformations (LFTs) for the use in analysis and synthesis. The design and development of the combined controller shall be performed considering MIMO H-infinity and mu-synthesis; for collaborative scenarios, collaborative GNC strategies will be studied. The controller shall adapt to the time varying dynamics of the mission phase and to the uncertainties encountered in the modelling and the navigation. |
| Data del bando | 12/11/2020 |
| Numero di assegnazioni per anno | 1 |
| Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
EUROPE |
| Paesi di residenza dei candidati |
All |
| Nazionalità dei candidati |
All |
| Sito web del bando | https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
|---|---|
| Importo annuale | 22797.0 |
| Valuta | Euro |
| Massima durata dell'assegno (mesi) | 12 |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Pertinenza dei titoli di studio con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Coerenza del profilo complessivo del candidato rispetto ai contenuti del programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in italiano (breve descrizione) | Attinenza delle pubblicazioni, delle tesi e dei prodotti scientifici presentati con il programma di ricerca oggetto della selezione |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Relevance of qualifications with the research programme object of selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Consistency of the candidate's overall profile with respect to the content of the research programme for selection |
| Criteri di selezione in inglese (breve descrizione) | Close relevance of publications submitted with the research programme object of selection |
| Processo di selezione in italiano (breve descrizione) | Per partecipare alla selezione, si prega di leggere il bando disponibile sul sito web: https://www.polimi.it/docenti-e-staff/bandi-e-concorsi/assegnidiricerca/ |
| Processo di selezione in inglese (breve descrizione) | In order to participate in the selection, please read the call ("bando") available at the following website: https://www.polimi.it/en/faculty-and-staff/calls-and-competitions/research-grants/ |
| Nome dell'Ente finanziatore | Politecnico di Milano |
|---|---|
| Tipologia dell'Ente | Public research |
| Paese dell'Ente | Italy |
| Città | Milan |
| Sito web | https://www.polimi.it/ |
| assegniricerca@polimi.it |
| L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
|---|
| Data di scadenza del bando | 18/12/2020 - alle ore 00:00 |
|---|---|
| Come candidarsi | https://aunicalogin.polimi.it/aunicalogin/getservizio.xml?id_servizio=1079 |