Bando per assegno di ricerca
Titolo del progetto di ricerca in italiano | PRINBOT. |
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Titolo del progetto di ricerca in inglese | PRINBOT. |
Settore Concorsuale | 07 - Scienze agrarie e veterinarie |
S.S.D | AGR/03 - ARBORICOLTURA GENERALE E COLTIVAZIONI ARBOREE |
Descrizione sintetica in italiano | Il progetto intende sviluppare tecnologie robotiche innovative per lautomazione della potatura invernale della vite. Integrando il processo cognitivo della potatura invernale con tecniche di deep learning, il progetto prevede di sviluppare un braccio robotico con avanzate funzionalità e sistemi di controllo. |
Descrizione sintetica in inglese | The project aims to develop innovative robotic technologies for grapevine winter pruning automation. Deep learning processes and pruning skills will be merged into a robot with advanced control capabilities. A robotic arm will be mounted on a legged locomotion platform forming a mobile manipulator prototype that will be demonstrated in comparison with hand pruning in vineyard. The candidate will be asked to acquire agronomical data for system calibration as well as for the validation of the prototype’s performance in real environment. |
Data del bando | 09/12/2020 |
Numero di assegnazioni per anno | 1 |
Paesi in cui può essere condotta la ricerca |
Italy |
Paesi di residenza dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
Nazionalità dei candidati |
AFRICA EUROPE OCEANIA NORTH AMERICA SOUTH AMERICA ASIA OTHER E.U. CHINA (MAINLAND) CHINA (HONG KONG) |
Sito web del bando | http://progetti.unicatt.it/progetti-ateneo-milano-brescia-piacenza-e-cremona-assegni-di-ricerca-legge-240-2010-art-22#content |
Destinatari dell'assegno di ricerca (of target group) |
Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate) |
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Nome dell'Ente finanziatore | Università Cattolica del Sacro Cuore |
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Tipologia dell'Ente | Other |
Paese dell'Ente | Italy |
Città | Milano, |
Codice postale | 20123 |
Indirizzo | L.go Gemelli 1 |
Sito web | http://www.unicatt.it |
uff.concorsi@unicatt.it | |
Telefono | 0272343813 |
L'assegno finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme? | No |
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Data di scadenza del bando | 08/01/2021 |
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Come candidarsi | Other |